PhotoRobot juhtseadmed - tehniline dokumentatsioon

‍

Juhtimissüsteem on iga roboti võtmekomponent, seega kasutab PhotoRobot ainult ettevõttesiseselt toodetud juhtimissüsteeme. See võimaldab täielikku kontrolli nende disaini üle. Samal ajal töötab roboti kontroller optimaalselt kõrgema taseme tarkvaraga, arvutis või pilves, tänu sellele, et PhotoRobot disainib ja toodab kõike otse – kohandades komponente täpselt protsessidele, mida nad täidavad.

PhotoRobot haldab API-d rangelt kõigil tasanditel. Pilvesüsteemil on API lihtsaks integreerimiseks kliendi teiste süsteemidega ning roboti juhtseadmel on ka API integreerimiseks kolmandate osapoolte süsteemidega. See kaasaegne kontseptsioon võimaldab klientidel rakendada isegi väga keerulisi integratsioone.

Järgmine tabel näitab PhotoRoboti juhtimissüsteemide uusimate versioonide olulisi omadusi. Arendus näitab funktsioonide ulatuse ja juhtimisarvuti arvutusvõimsuse kasvu (alates 6. põlvkonnast, mis põhineb PhotoRobot OS-il).

‍

Märkus: Juhtimissüsteemid, mis on vanemad kui 6. põlvkond, ei vasta enam kaasaegsetele arhitektuuri- ja ohutusstandarditele. Uuemad juhtseadmed on täielikult tagurpidi ühilduvad, seega pole probleemi uuendada üle 10 aasta vanust PhotoRobot'i, et saavutada kõrgeim jõudlus ja viimased parameetrid, lihtsalt vahetades juhtimissüsteemi välja. Uued välised juhtseadmed 19" rack-formaadis (2U) on ühendatud kaablitega – kohe pärast ühendamist suudab robot täita kõige keerukamaid funktsioone.

‍

‍

ROBOTIC juhtseade (ROBOTIC kontroller)

Roboti juhtseade (Roboti kontroller) juhib masina mehaanilisi liikumisi.

‍

‍

‍

Mitme kaamera kontroller (SynchroBox)

Mitmekaameraline kontroller (SynchroBox) võimaldab täpset mitme kaamera sünkroniseerimist "kiire pöörlemise" ja kiire fotograafia meetodi käigus. 

‍

‍

• Märkus: Multi-Camera Controlleri (SynchroBox) ühendamise ja esmakordse kasutamise tehnilise dokumentatsiooni leiate PhotoRobot SynchroBoxi kasutus- ja seadistusjuhendist.

‍

‍

Laseri kontroller

Laserkontroller juhib 1–20 positsioneerimislaserit, et täpselt paigutada objektid masina tööruumi.

‍

‍

‍

Standardiseeritud väljundid

Lihtsaks uuendamiseks või hooldamiseks kasutab PhotoRobot väliseid juhtseadmeid, mis on ehitatud 19-tollisesse rack-kappi. Seade ühendub roboti ja lisaseadmetega kaabelduse kaudu.

‍

‍

Kompaktsetes masinates (COMPACT seeria), mis vajavad lihtsat mobiilsust, või mitmeteljelistes masinates kasutatakse sisseehitatud juhtseadmeid. Sisseehitatud juhtseade pakub lihtsat juurdepääsu hoolduseks või uuendusteks, välistades seega kaabelduse paigaldamise vajaduse stuudios.

Kui masinal ei ole sisseehitatud juhtseadet, sisaldab eraldiseisev seade lisaks pistikuid, et ühendada juhtseade roboti mehaaniliste osadega.

‍

‍

Peaprotsessor

Alates 6. põlvkonnast on PhotoRobot tuginenud võimsatele kõrge taktsagedusega ARM-protsessoritele, mis tagavad täiustatud juhtimisfunktsioonide jaoks vajaliku jõudluse.

‍

‍

Operatsioonisüsteem

Alates 6. põlvkonna juhtseadmetest on PhotoRobot OS Linuxi-põhine reaalajas operatsioonisüsteem, mis pakub suurepärast jõudlust ja paindlikkust. Sisseehitatud veebiserver pakub jälgimist, diagnostikavahendeid ja põhilisi liikumise juhtimise funktsioone.

‍

‍

Optiline asendiandur

Hõõrdevabadel optilistel laudadel kasutatakse kontaktivaba optilist andurit masina virtuaalse ülekandearvu automaatseks uuesti kalibreerimiseks iga pöördega töö ajal. See välistab vajaduse kasutaja kalibreerimise järele (pärast esmast seadistamist) ja tagab masina laua paigutamisel erakordselt suure täpsuse, mis minimeerib lisandite, libisemise jms mõju.

‍

‍

Kvadraatne kodeerija

See komponent määrab pidevalt masina klaaslaua täpse asendi. Sõltuvalt masina tüübist ja laua suurusest on laua pöörde kohta umbes 40 000 impulssi, mida hinnatakse 1000 korda sekundis. Selline paigutus võimaldab jäädvustada pilte täpsete nurkade alt, kui masin liigub, ilma et oleks vaja lauda peatada. Liikumise külmutamiseks kasutatakse suure võimsusega fotovalgustite välku kestusega 1/10 000 s – robot annab määratud asendisse jõudmisel reguleeritava etteteatamise.

‍

‍

Absoluutne kodeerija

Absoluutset kodeerijat kasutatakse iga masinatelje täpseks asukoha määramiseks ilma kalibreerimisandurit kasutamata.

‍

‍

Digitaalsed sisendid

Neid kasutatakse seadme juhtimiseks välise signaaliga (näiteks jalglüliti fotoseeria käivitamiseks, liikumisandur jne). Sisendid on galvaaniliselt isoleeritud.

‍

‍

Digitaalsed väljundid

Neid väljundeid kasutatakse väliste seadmete juhtimiseks – tavaliselt kaamera käivitamiseks. Kahekordne väljund võimaldab antud juhul näiteks peeglikaamerates peegli eeltõstmist ühe signaaliga ja seejärel kiiret säritust teisega. Väljundid on galvaaniliselt isoleeritud.

‍

‍

Laser Out

Seda väljundit kasutatakse väliste laserite juhtimiseks objektide täpseks positsioneerimiseks laudadel. Seadmed, millel pole sisseehitatud laserjuhtimist, saavad kasutada digitaalseid väljundeid koos välise laserseadmega või valida autonoomse laserseadme, mida juhitakse LAN-i kaudu oma protsessoriga (saadaval variantidena, millel on täiendavad sisendid ja väljundid välisseadmete ühenduste jaoks).

‍

‍

DMX

DMX juhib väliseid seadmeid, tavaliselt LED-fotovalgusteid (intensiivsuse ja värvi reguleerimine). Töökindluse suurendamiseks on DMX-juhtimine integreeritud otse juhtseadmesse, vähendades oluliselt võimalike rikkepunktide arvu võrreldes erinevate arvutiga ühendatud USB-muunduritega.

‍

‍

USB väljund

USB-port on saadaval mobiilsete robotite (tavaliselt CASE850) korpusel, võimaldades ühendada valitud väliseid välisseadmeid, näiteks USB Wi-Fi donglit, kui LAN-võrk pole paigalduskohas saadaval. Stuudiokasutuseks mõeldud masinatele USB-porti ei paigaldata, kuna stuudiokeskkonnas on saadaval usaldusväärsemad ja suurema jõudlusega andmevahetusmeetodid.

‍

‍

Ohutuspeatus

See funktsioon on ette nähtud hädaseiskamisnupu ühendamiseks, nagu nõuavad seadusandlikud või tööstandardid.

‍

‍

CAN Bus

Tööstuslik siin, mida kasutatakse laiendusplaatide ühendamiseks, mis hõlbustavad masina täiendavate telgede, spetsiaalsete lisaseadmete ja masina laiendusmoodulite juhtimist.

‍

‍

RS485

Tööstuslik siin, mida kasutatakse üksikute masinakomponentide (nt andurite) vaheliseks suhtlemiseks traditsioonilise üks-ühele kaabelduse asemel. See lihtsustab oluliselt suuremate süsteemide juhtmestikku.

‍

‍

Ühenduvus

PhotoRoboti juhtseadmed on ühendatud eranditult LAN-võrgu kaudu (USB ja sarnaseid lahendusi ei saa suuremas ulatuses usaldusväärselt kasutada, samas kui LAN-põhised lahendused suudavad katta väikese stuudio vajadused ühe robotiga, samuti suured ettevõtted, mis käitavad ühes klastris üle 200 ROBOTIC tööruumi). Sisseehitatud veebiserver (töötab seadme IP-aadressil) pakub juurdepääsu seadme juhtimissüsteemile (uuendused, teenindus, jälgimine).

Juhtseadet on võimalik leida ja hallata ka PhotoRobot Locator rakenduse abil. PhotoRobot Locator rakendus on integreeritud otse PhotoRobot Controls App (CAPP) sisse, et hõlbustada juhtseadmete otsimist ja tuvastamist võrgus. Veenduge, et kasutate selle funktsiooni kasutamiseks CAPP-i kõige ajakohasemat versiooni. 

Kui Locator rakenduse väline allalaadimine on vajalik, on allalaadimine saadaval ka PhotoRobot konto allalaadimiste kaudu või otse App Store'ist iPhone'ile - PhotoRobot Touch.

‍

‍