PhotoRobot juhtimissüsteem – süsteemipakkumiste ülevaade

Järgnev ülevaade PhotoRobot juhtimissüsteemist on mõeldud klientide toetamiseks nende PhotoRobot süsteemi pakkumise mõistmisel. Siit leiate PhotoRobot juhtseadme erinevad põlvkonnad, seadme põhifunktsioonid ja tehnilised ressursid IT-meeskondadele. See hõlmab üldist teavet juhtseadmete tuvastamise ja seadistamise kohta kohalikus võrgus.

‍

‍

Märkus: Üksikasjaliku teabe saamiseks IT-meeskondade toetuseks vaadake PhotoRobot juhtseadmete tehniline dokumentatsioon. 

‍

‍

Võimsad, sisseehitatud juhtimissüsteemid

Igal PhotoRobot'il on juhtseade kas seadmesse sisseehitatud (nagu CASE 850 mobiilsete tööjaamade puhul) või eraldiseisev üksusena (nt 19-tollises HD-rack-korpuses).

• Eraldiseisva juhtseadme peamine eelis on see, et kliendid saavad hõlpsasti täita mitmeid ülesandeid ilma PhotoRoboti teenindustehniku füüsilise kohalolekuta. See hõlmab juhtumeid, kus on vaja juhtseadet asendada, hooldada või uuendada.
• Lisaks toimib kogu süsteemi disain üle LAN-i (erinevalt lihtsamatest USB-põhistest süsteemidest), võimaldades suurte töökohtade lihtsat kokkupanekut ja haldamist.

Praeguseks on PhotoRobot juhtseadme aktiivsed versioonid G7 (2020 - tänapäev), M-seeria (2023 - tänapäev) ja sisseehitatud juhtseade CASE jaoks (2017 - tänapäev). G5 (2013 - 2015) on jõudnud oma eluea lõppu, samas kui G6 (2015 - 2020) on nüüd vananenud.

Uued välised juhtseadmed 19-tollises rack-formaadis (2U) ühenduvad kaablite kaudu. See tähendab, et kohe pärast ühendamist saab Robot täita kõige arenenumaid funktsioone.

Alates 6. põlvkonna juhtseadmetest (G6) on Linuxi-põhine PhotoRobot OS reaalajas operatsioonisüsteem, mis tagab suurepärase jõudluse ja stabiilsuse. Sisseehitatud veebiserver pakub jälgimist, diagnostikavahendeid ja põhilisi juhtimisliikumise funktsioone.

Märkus: Juhtseade on sisseehitatud PhotoRobot CASE 850-sse, C850 & C1300-sse, Cube Compact-i ja Frame-i. Mõnel juhul võib see sisaldada vanemaid juhtseadme versioone (G5 või G6) uusima juhtseadme G7 asemel. 

‍

‍

Juhtseadme põhifunktsioonid

PhotoRobot juhtseadme põhifunktsioonid on järgmised.

• Masina reaalajas juhtimine ja diagnostika (kasutades spetsiaalset reaalajas Linuxi OS-i, mis on kokku pandud eranditult selleks otstarbeks)
• Võimas protsessor (AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8)
• Roboti otsejuhtimine veebisaidi kaudu (sisseehitatud server) – pole vaja kõrgemat rakendust (nt PhotoRobot _Controls)
• LAN-i seadistamine (staatilised ja dünaamilised IP-aadressid)
• Diagnostikavahendid:
  
  • LAN-i kvaliteedi diagnostika
  • Topelt-IP-aadresside kontrollimine võrgus
  • Seadme enda diagnostika, töötemperatuuri, vooluvõrgu kõikumiste jms kontrollimine
• Litsentside aktiveerimine
• Püsivara värskendused
• Teenindusliides
• Juurdepääs kaugdiagnostikasüsteemile
• Pilve API koos PhotoRobot _Controlsiga (kliendisüsteemidesse integreerimiseks, kui on vaja kliendi enda juhtimissüsteemi pealisehitust)

Märkus: Juhtimissüsteemi põhifunktsioonide ajakohase ja üksikasjaliku teabe saamiseks vaadake PhotoRobot juhtseadmete tehnilist dokumentatsiooni.

‍

‍

Juhtimissüsteemide sisemine tootmine

Juhtimissüsteem on iga roboti võtmekomponent, seega kasutab PhotoRobot ainult ettevõttesiseselt toodetud juhtimissüsteeme. See võimaldab täielikku kontrolli nende disaini üle. Samal ajal töötab roboti kontroller optimaalselt kõrgema taseme tarkvaraga, arvutis või pilves, tänu sellele, et PhotoRobot disainib ja toodab kõike otse – kohandades komponente täpselt protsessidele, mida nad täidavad.

Samal ajal haldab PhotoRobot API-t rangelt kõigil tasanditel. Pilvesüsteemil on API lihtsaks integreerimiseks kliendi teiste süsteemidega ja roboti juhtseadmel on samuti API kolmandate osapoolte süsteemidega integreerimiseks. See kaasaegne kontseptsioon võimaldab klientidel rakendada isegi väga keerulisi integratsioone.

Märkus: Tehnilise taseme teabe saamiseks PhotoRobot juhtimissüsteemi oluliste omaduste kohta vaadake PhotoRobot juhtseadmete tehnilist dokumentatsiooni.

‍

‍

Juhtseadme ühenduvus

PhotoRobot juhtseadmed on ühendatud eranditult LAN-võrgu kaudu. USB ja sarnaseid lahendusi ei saa suuremas ulatuses usaldusväärselt kasutada, samas kui LAN-põhised lahendused suudavad katta väikese stuudio vajadused ühe robotiga või suurte ettevõtete vajadused, mis käitavad ühes klastris üle 200 robotiseeritud tööruumi. 

Sisseehitatud veebiserver (töötab seadme IP-aadressil) pakub juurdepääsu seadme juhtimissüsteemile (uuendused, teenindus, jälgimine).

Lisaks on võimalik juhtseadet leida ja hallata PhotoRobot Locator rakenduse abil. PhotoRobot Locator rakendus on integreeritud otse PhotoRobot Controls App (CAPP) sisse, et hõlbustada juhtseadmete otsimist ja tuvastamist võrgus.

Kui mobiilseade on ühendatud sama arvutivõrku nagu juhtseade, otsib rakendus kõiki saadaolevaid kontrollereid, kuvab nende IP-aadresse ja MAC-aadresse ning võimaldab konkreetse seadme autentimist (juhtseadme paneeli on võimalik vilkuma panna, et antud seadet identifitseerida).

Seejärel on võimalik otse rakendusest ligi pääseda juhtseadme veebiliidesele ja juhtida sisseehitatud veebiserveri funktsioone.

Märkus: Kui Locatori rakenduse väline allalaadimine on vajalik, on see saadaval ka otse iOS-i allalaadimiseks PhotoRobot konto allalaadimistes. 

‍

‍

Tehnilised ressursid PhotoRoboti juhtseadme kohta

PhotoRobot juhtimissüsteemide uusimate versioonide tehniliste omaduste hindamiseks suunake oma IT-meeskonnad PhotoRobot juhtseadmete tehnilise dokumentatsiooni juurde.

‍