PhotoRobot Frame plaadimängija kokkupanek ja kasutusjuhend

See tehniline dokumentatsioon sisaldab kasutajateavet ja juhiseid PhotoRobot Frame'i paigaldamise, ühendamise, põhitestimise ja kasutamise kohta. See on mõeldud PhotoRobot klientide toetamiseks nii seadme isepaigaldamisel kui ka tulevikus tootmisliini operaatorite kaasamisel. 

Tähtis: PhotoRobot seadme esmakordse paigaldamise peab alati läbi viima PhotoRobot heakskiidetud asutus. PhotoRobot paigaldamiseks volitatud asutuste hulka kuuluvad heakskiidetud edasimüüja või tootja enda esindaja.

Märkus: Vaadake alati PhotoRobot'i ohutusteavet ja juhiseid lisaks juhendile, mille PhotoRobot spetsiaalselt teie seadmega kaasas annab.

‍

‍

Raami plaadimängija paigaldamine ja esmakordne kasutamine

Õnnitleme teid PhotoRobot seadme ostmise puhul! PhotoRobot Frame esindab aastakümnete pikkust vahetut kogemust ja innovatsiooni automatiseeritud tootefotograafia vallas. Nii geniaalne kui ka stiilne meie meeskond on loonud PhotoRobot riist- ja tarkvara teie ettevõttega. Iga lahendus on kohandatav, et vastata ainulaadsetele vajadustele, kuid pakkuda kasu ka kogu PhotoRobot kliente toetavate valmislahenduste ökosüsteemile. See tähendab, et teie ettevõte võib olla kindel, et teie ettevõttesisestele tootmisnõuetele on alati olemas tõhus vastus. 

Tere tulemast PhotoRobot'i. Järgnev teave kirjeldab tehnoloogia funktsionaalset toimimist, sealhulgas juhiseid isemonteerimiseks ja esmakordseks kasutamiseks masinaoperaatorite poolt.

Kui teil on probleeme, vaadake jaotist PhotoRobot Troubleshooting, et leida lahendusi levinud probleemidele, mis on seotud riistvara installimise, kaamerate, robotite, tulede, redigeerimise ja järeltöötlusega. 

‍

‍

1. Tootekirjeldus – PhotoRobot raam

PhotoRobot Frame on kõik-ühes seade, mis ühendab mootoriga plaadimängija ja robotkaamera käe. Sellel on disain, mis automatiseerib 360-kraadise pöörlemispildi ja piltide jäädvustamise 3D-modelleerimiseks. Nii kaamera kui ka taust kinnitatakse plaadimängija vastasotstesse. Kaamera ja taust liiguvad sünkroonis plaadimängija kaheteljelise 360-kraadise pöördega. Samal ajal jääb kaamera tausta vastas. Kaameral on võimalik pildistada ka pöördlaua klaasplaadi alt või ülalt. See võimaldab objektide igast küljest, alt ja ülevalt vaadet automaatselt pildistada. Robotkäsi võib liikuda negatiivselt 60 kraadilt positiivsele 90 kraadile.

‍

PhotoRobot Frame'i põhikomponendid on järgmised:

• Optiline klaasplaat läbimõõduga 130 cm
• Kaheteljeline 360-kraadine pöörlemisdünaamika
• Kandevõime 20 kg
• Integreeritud robotkäsi ja difusioonitaust 
• Automaatne kalibreerimine ühe nupuvajutusega
• Lihtne seadistamine igas stuudios, laos või tootmissaalis

‍

1.1. Roboti ülevaade – raami plaadimängija

Frame'i robot koosneb kolmest põhikomponendist: juhtseadmest, masina korpusest ja õõtshoovast. 

• Juhtplokk on toite- ja juhtimisseadme lahutamatu osa.
• Seadme masina korpus toetab mootoriga pöördlauda klaasplaadiga. Vahepeal on masina kere põhjas juhtplokk ja liikumiseks on rattad. 
• Pöördjalg paigaldatakse pöördlaua ümber, et paigaldada robotkäsi ja difusioonitaust, alati üksteise vastas. Samal ajal on õõtshoob võimeline liikuma klaasplaadi all olevast negatiivsest 60 kraadist positiivsesse 90 kraadini selle kohal.

‍

‍

‍

2. Roboti kokkupanek

2.1. Lahtipakkimine ja paigaldamise ettevalmistamine

2.1.1. Kui Frame robot on tarnitud kastis, eemaldage esmalt kasti ülemine kate. Seejärel eemaldage tagakülg kate.

‍

• Märkus: Kui robot tarniti teist tüüpi konteineris, järgige oma tarnega seotud konkreetseid lahtipakkimisjuhiseid.

2.1.2. Jätkake, eemaldades kastist kõik raami ja klaasplaadi ümber olevad osad.

‍

‍

2.1.3. Järgmisena leidke ja keerake lahti kaks mutrit igast neljast mustast alusest.

‍

‍

2.1.4. Kasutage 400 kg kandevõimega tõsterihmasid ja keerake tropid läbi robotkarkassi ülemisel küljel olevate käepidemete. Seejärel kasutage roboti tõstmiseks mis tahes tõsteseadet, näiteks tõstukit või käsikraanat. 

‍

‍

2.1.5. Seejärel keerake masina jalgade alumiselt küljelt lahti neli musta alust ja eemaldage igaüks.

‍

‍

2.1.6. Leidke kastis tarnitud tarvikute hulgast neli ratast. Seejärel kinnitage rattad eelnevalt eemaldatud nelja musta aluse asendisse.

2.1.7. Kontrollige, kas rattad on kindlalt kinnitatud. Roboti liikumine ratastel on nüüd võimalik.

‍

‍

2.1.8. Võtke arvesse roboti esi- ja tagakülge. Tagaküljel on toitelüliti ja pistikupesa toitejuhtme jaoks.

‍

‍

2.1.9. Leidke õõtshoob kastis. Õõtshoob võetakse tarnimisel lahti.  

‍

a) Kokkupandud:

‍

‍

b) Lahti võetud:

‍

• Märkus: Mõned tarned sisaldavad ka lahtivõetud valget tausta. Sellisel juhul vaadake hilisemat lõiku Tausta alamkoostu konfiguratsioon (2.9.).

‍

2.2. Raami ühendamine võrku

Pärast rataste paigaldamist Frame'i seadmele veenduge, et roboti toitelüliti oleks väljalülitatud asendis. Järgmisena ühendage toitejuhe pistikupessa. Seejärel kasutage robotiga kaasas olevat võrgukomplekti ja ühendage vähemalt internet, arvuti ja PhotoRobot Frame. Ühendusskeem peaks olema selline, nagu järgmisel infograafikul.

‍

‍

2.3. Seadme sisselülitamine

2.3.1. Pärast seadme ühendamist Interneti ja arvutiga lülitage ruuteri toide sisse. Seejärel oodake umbes 2 minutit, kuni ruuter käivitub ja hakkab töötama. 

2.3.2. Pärast ruuteri töötamist lülitage arvuti sisse ja seejärel viimase sammuna sisse Frame'i robot.

‍

2.4. Leidke PhotoRobot'i IP-aadress LAN-ist

2.4.1. Järgmisena leidke PhotoRobot LAN-i IP-aadress, kasutades ühte järgmistest tugirakendustest, et otsida võrgust PhotoRobot'i. Märge: Rakenduste allalaadimine PhotoRobot'i otsimiseks võrgust on saadaval ka PhotoRobot Account Downloads kaudu.

• Windows - frfind.exe Windowsi jaoks
• Mac OS X - frfind macOS-i jaoks
• Android – leidke Google Playst PhotoRobot Locator
• iPhone, iPad – leidke iTunesist PhotoRobot Locator

2.4.2. Käivitage rakendus, et otsida võrgust PhotoRobot. Kui leitakse PhotoRobot seade, kopeerige selle IP-aadress. Seejärel kleepige PhotoRobot IP-aadress mis tahes kohalikus arvutis avatud veebibrauserisse. See avab teenuse GUI.

‍

2.5. Lülitage mootor sisse ja liigutage robotkätt 

2.5.1. Kasutage mootori sisselülitamiseks hooldus GUI-s mootori sisselülitamiseks nuppu Motor ON .

‍

‍

2.5.2. Pärast mootori sisselülitamist reguleerige käsi nullkraadi asendisse.

‍

‍

2.6. Paigaldage õõtshoova esiosa

2.6.1. Järgmine samm hõlmab õõtshoova esiosa paigaldamist. Õõtshoova esiosa on järgmisel joonisel oranžiga esile tõstetud.

‍

‍

2.6.2. Lükake õla esiosa mõlemad küljed 6 spetsiaalsesse hõbedasse mutrisse. Märkus: Õõthoova mõlemal küljel on 2 rida 3 mutriga. 

‍

‍

2.6.3. Ühendage käe mõlemad küljed nii, et need oleksid keskteljega samal tasemel.

‍

‍

2.6.4. Keerake kuus kruvi kinni mutritesse, mis ühendavad toendi esiosa keskteljega.

‍

‍

2.6.5. Seejärel keerake käe ühendusosad tihedalt Frame roboti mõlemale küljele.

‍

‍

2.7. Paigaldage valge kate ja valmistage ette toitekaablid

2.7.1. Kui käe esiosa on kindlalt paigaldatud, paigaldage valge kate roboti mõlemale küljele.

‍

‍

2.7.2. Järgmisena leidke tulede toiteks 4 toitekaablit, millest igaüks on 5 meetrit pikk.

‍

‍

2.7.3. Keerake üks kaabel läbi õõtshoova vasaku esikülje.

‍

‍

2.7.4. Leidke lehtmetallist kate ja asetage see kaabli kohale. Seejärel kinnitage 3 kruvi ülemisele küljele ja 3 kruvi alumisele küljele.

‍

‍

2.7.5. Sirutage kaabel õrnalt välja, enne kui jätkate järgmise kaabli keermestamist läbi masinaraami.

‍

‍

2.7.6. Võtke järgmine toitekaabel, mis on samuti 5 meetrit pikk, ja keerake see läbi õõtshoova vasaku tagumise külje. Järgige samu samme nagu esimese kaabli paigaldamisel läbi seadme vasaku esikülje.

‍

‍

Märkus: Uuemate Frame mudelite puhul on 2 auku taustal välklambi tulede toitekaablite jaoks. Leia need lehtmetalli vasakult ja paremalt küljelt. Nende kahe piirkonna kaablid on vaid 3 meetrit pikad.

‍

‍

2.7.7. Nüüd korrake eelmist paigaldusjuhendit, et paigaldada õõtshoova parem külg. Ainus erinevus on see, et kiigehoova paremal esiküljel on kaks pistikutega kaablit. Need toetavad siduriga katikukaablit ja laseri toitekaablit.

‍

‍

• Märkus: Nende pistikute vasted on kinnitatud õõtshoova kesktelje lähedale. Ühendage mõlemad ja asetage need toitekaabli kõrvale.

‍

2.8. Paigaldage õõtshoova esitulede hoidikud

2.8.1. Pärast õõtshoova kokkupanekut valmistuge 2 esitulede hoidiku paigaldamiseks õõtshoova esiosale.

‍

‍

2.8.2. Kõigepealt sisestage kõik 4 spetsiaalset tugipulka õõtshoova esiossa.

‍

‍

2.8.3. Seejärel paigaldage mõlemad välklambi hoidikud. 

‍

‍

2.9. Tausta alamkoostu konfigureerimine

2.9.1. Kui taust saabus tarnimisel lahtivõetuna, valmistage ette tausta alakoost. Vastasel juhul jätkake jaotises 2.10 "Taustaühendus õõtshoovaga" toodud sammude juurde.

2.9.2. Tausta alakoostu ettevalmistamiseks keerake kummist tugevdus taustale õmmeldud tunnelitesse. 

2.9.3. Järgmisena lühendage tausta nurkades olevaid kummitugevdusi, nagu järgmisel pildil.

‍

‍

2.9.4. Keerake kumerad X-kujulised profiiliosad tausta külgedele. Pöörake hoolikalt tähelepanu tausta orientatsioonile. Pange tähele, et taust ei ole ruudukujuline; see on ristkülikukujuline.

2.9.5. Järgmisena keerake üks kahest sirgest risttalast taustale, et luua U-kujulised profiiliosad, nagu järgmise pildi alumises osas. Sisestage 5 tükki keermestatud tihvte "X"-kujulise profiiliosa alumisse serva, et need hiljem mustale taustale kinnitada.

‍

‍

2.9.6. Paigaldage sidur 2 alumisse nurka ja seejärel ühendage profiiliosad.

‍

‍

2.9.7. Sisestage 5 keermestatud liitmikku kumerate profiiliosade mõlemale küljele.

‍

‍

2.9.8. Paigaldage teine sirge profiiliosa ja ühendage nurgad, korrates eelmisi samme. 

2.9.10. Järgmisena paigaldage külgklambrid, asetades need šabloonil näidatud viisil (sinisega esile tõstetud) ja pingutage klambrid oma kohale. Seejärel asetage täielikult ehitatud tükk masina tagumisele poomile ja kinnitage tükk spetsiaalsete tihvtide abil oma kohale.

‍

‍

2.9.11. Spetsiaalsed pulgad (kui need on osa teie koostust) saab paigaldada tagumisse noole ilma teisi osi lahti võtmata.

‍

‍

2.10. Taustaühendus õõtshoova külge

2.10.1. Tausta ühendamiseks õõtshoova külge kinnitage alustuseks taust õõtshoova tagumisele osale.

‍

‍

2.10.2. Järgmisena paigaldage must kardin roboti tausta ja alumise osa vahele. Selleks vaadake järgmisi seadme üksikasjalikke pilte.

‍

a) Seadme ülevaade:

‍

‍

b) Seadme põhi üksikasjalikult:

‍

‍

c) Seadme alumine kardina joon:

‍

‍

d) Seadme ülemine osa:

‍

‍

e) Seadme ülemise osa kardinajoon:

‍

‍

2.11. Klaasplaadi kinnitus

Frame'i mootoriga pöördlaua klaasplaadi kinnitamiseks asetage klaasplaat robotile nii, et plaadi servas olev sälk oleks suunatud allapoole. Pange tähele, et seadme funktsionaalseks tööks peab sälk olema allapoole.

‍

‍

2.12. Kaamera ühendus katiku kaabli kaudu

Kaamera ühendamiseks on kaameraga ühendamiseks katikukaabel. Kasutage õiget katikukaabli pistikut, mis tarnitakse kilekotis, mis sisaldab Canoni pistikut ja CN3-pistikuid ning ühte sidurit.

‍

‍

2.13. Softboxi kokkupanek

Lõpuks pange softboxid kokku, kinnitage need välklampide külge ja paigaldage kõik tuled seadme raamile.

‍

‍

‍

3. PhotoRobot Frame seadme esmakordne kasutamine

PhotoRobot funktsionaalseks tööks peab seade olema ühendatud samasse võrku kui seda kasutav arvuti. 

Tähtis: Vaadake PhotoRobot esmakordset kasutamist ja põhitestimist, et saada täielik dokumentatsioon PhotoRobot'i esmakordse võrguga ühendamise ja järgnevate installimiste kohta.

Üldiselt kehtivad järgmised nõuded.

• Juhtplokk peab olema ühendatud kohaliku võrguga.
• Arvuti peab käivitama teenuse GUI või operaatori tarkvara nimega _Controls.
• Arvuti peab ühenduma juhtseadmega sama võrgu kaudu.
• Võrgus peab olema toimiv Interneti-ühendus.

Lisaks peavad vastama elektrijaotussüsteemi parameetrid (nt pinge ja sagedus). Elektrijaotussüsteemi nõuetele vastavuse kontrollimiseks kasutage juhtseadme tagaküljel olevat RJ45 pistikut. Võrgu konfiguratsiooninõuded on järgmised.

• DHCP-server võrgus on kohustuslik.
• TCP-pordid 7777, 7778 side peab olema lubatud.
• UDP-levid pordis 6666 peavad olema lubatud.
• Internetiühendus on kohustuslik.
• *. photorobot.com juurdepääs peab olema lubatud.
• as-unirobot.azurewebsites.net juurdepääs peab olema lubatud.
• Vaadake jaotist PhotoRobot Networking Prerequisites & Configuration, et kinnitada õige seadistamine ja vajadusel tõrkeotsing.
• Ühendage toitepistik pistikupessa.

‍

3.1. Põhiline testimine pärast kokkupanekut

PhotoRobot Frame'i täieliku funktsionaalsuse testimiseks pärast kokkupanekut ja võrku ühendamist sisestage PhotoRobot IP-aadress URL-vormingus mis tahes kohalikus arvutis avatud brauserisse. See avab teenuse GUI.

Märkus: Kasutage IP-aadressi, mis on saadud selle dokumendi jaotises PhotoRobot'i IP-aadressi leidmine LAN-is (2.4.).

‍

3.2. Lülitage seade sisse

3.2.1. Lülitage hooldus GUI-s mootor sisse, kasutades rohelist toitenuppu Motor ON.

‍

‍

3.2.2. Järgmisena reguleerige robotkäe nurk mis tahes soovitud nurga alla, kasutades hoolduse GUI liidest.

‍

‍

• Lülitage mootorid sisse (nool 1) ja proovige juhtida roboti mis tahes liikuvat osa (nool 2). 
• Kui robot liigub vastavalt teie juhistele, on teie PhotoRobot seade tavapäraseks tööks valmis.

‍

‍

4. PhotoRobot _Controls rakenduse tarkvara

Frame'i robottööjaama juhtimine toimub PhotoRobot _Controls App tarkvara kaudu. _Controls rakenduse tarkvara on allalaadimiseks saadaval teie PhotoRobot kontolt. See ei ole osa masina tarnest; See ostetakse masinast eraldi.

‍

‍

Märkus: Rakenduse PhotoRobot Controls installimise ja kasutamise juhiste saamiseks vaadake PhotoRobot Getting Started kasutusjuhendit.

‍

‍

5. Teabesildid

5.1. Sümbolite ülevaade

‍

5.2. Masinate ja komponentide etiketid

Konkreetsete masinate ja komponentide siltide kohta vaadake dokumenti PhotoRobot Ohutusteave ja juhised jaotises Teabesildid (3.1.).

‍